近日，清華大學附屬北京清華長庚醫(yī)院（以下簡稱“清華長庚醫(yī)院”）與清華大學共同研發(fā)的穿刺手術(shù)機器人項目取得新進展。該項目獲得中國食品藥品檢定研究院出具的磁共振穿刺導航定位手術(shù)系統(tǒng)型式檢驗報告，標志著國內(nèi)首臺（套）多影像多專科磁共振兼容手術(shù)機器人的產(chǎn)品化突破，將精準助力臟器微創(chuàng)手術(shù)治療。

對肝癌等肝臟疾病進行手術(shù)時，常常會用到活檢、消融等微創(chuàng)治療手段，其關鍵在于精準穿刺。然而，與骨骼不同，肝臟的形態(tài)會由于穿刺針的刺入而發(fā)生變化，位置也會隨著患者呼吸而產(chǎn)生位移。

由于缺乏實時成像技術(shù)，微創(chuàng)手術(shù)存在“看不清、穿不準、測不到”的痛點：術(shù)前影像與手術(shù)過程中患者臟器的實際狀態(tài)往往存在差異；光學定位和電磁定位技術(shù)具有局限性，手術(shù)時容易受到外部環(huán)境影響，導致定位不準，甚至無法使用；腫瘤消融效果無法實時評估，如果腫瘤未完全消融，患者還需進行二次手術(shù)。

這些問題極大提升了肝臟穿刺手術(shù)的難度，手術(shù)質(zhì)量高度依賴于醫(yī)生的個人經(jīng)驗。

為了破解上述難題，清華長庚醫(yī)院和清華大學的團隊聯(lián)合研發(fā)了穿刺手術(shù)機器人。“它的看家本領可多了。”清華長庚醫(yī)院團隊負責人、肝膽胰中心執(zhí)行主任盧倩接受科技日報記者采訪時表示，該機器人主要用于成人胸、腹部實質(zhì)臟器微創(chuàng)手術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)穿刺定位、實時引導、即刻評估等功能。

此外，研究人員還給它裝上了“火眼金睛”，可有效解決醫(yī)生看不清病灶的臨床難題。研究團隊經(jīng)過十多年攻關，突破了3.0T高場磁共振設備強磁場與機器人的雙向干擾難題，將穿刺手術(shù)機器人安裝在磁共振設備上，利用磁共振檢查具有超高軟組織分辨率的優(yōu)勢，使醫(yī)生能夠?qū)崟r觀察病灶和血管等關鍵組織。

此外，這款機器人還能夠利用機械臂控制穿刺針，精準穿刺消融1厘米以下的肝臟腫瘤。借助磁共振測溫功能，醫(yī)生還可以在手術(shù)過程中看到腫瘤消融效果，有效避免二次手術(shù)風險。

未來，外科手術(shù)機器人不僅要有“火眼金睛”，還要有“智慧大腦”。在清華大學精準醫(yī)學研究院團隊負責人、深圳清華大學研究院診療一體化設備研發(fā)中心主任邱東曉看來，人工智能或?qū)橥饪剖中g(shù)機器人開辟廣闊天地。

以肝臟穿刺術(shù)為例，盧倩說，肝臟內(nèi)分布著重要的脈管結(jié)構(gòu)，手術(shù)通路要求避開這些“管道”，而且以路徑短、易操作為宜。人工構(gòu)建手術(shù)通路耗時費力，還會受醫(yī)生水平和經(jīng)驗影響。未來如果讓人工智能規(guī)劃手術(shù)通路，幫助臨床醫(yī)生找出“最優(yōu)解”，將有效提升醫(yī)療效率、降低手術(shù)風險。

“未來還有很長的路要走，但這并不妨礙我們從現(xiàn)在就著手布局。”邱東曉說，接下來，研究院所、醫(yī)療機構(gòu)、企業(yè)以及社會各方需要共同努力，搭建好數(shù)字化和人工智能的底層架構(gòu)，讓手術(shù)機器人向著更加智能、更加精準、更加普及的方向發(fā)展。（實習記者 于紫月）

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我國手術(shù)機器人持續(xù)“上新”

手術(shù)機器人是高精尖醫(yī)療設備領域的重要成果，可有效提升手術(shù)的精準度和安全性，推動優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉。

過去，我國使用的手術(shù)機器人大多產(chǎn)自國外。上世紀末，中國海軍總醫(yī)院和北京航天航空大學機器人研究所聯(lián)合研發(fā)第一臺國產(chǎn)手術(shù)機器人“CRAS”，吹響了我國向手術(shù)機器人領域進發(fā)的號角。

近年來，我國手術(shù)機器人逐步走向智能化、精準化，研發(fā)成果持續(xù)“上新”。

例如，天津大學和中南大學聯(lián)合研發(fā)的“妙手S”微創(chuàng)手術(shù)機器人，北京理工大學與北京積水潭醫(yī)院聯(lián)合研發(fā)的超聲穿刺機器人，香港中文大學牽頭研制的術(shù)中磁力共振成像手術(shù)機器人等，都為構(gòu)建精準外科范式和智慧醫(yī)療生態(tài)提供了有力支撐。