在貴州省貴陽市婦幼保健院南明分院，物流機(jī)器人配送藥品。
　　趙 松攝（人民圖片）

　　康復(fù)機(jī)器人、藥品配送機(jī)器人、消毒機(jī)器人、導(dǎo)診機(jī)器人……隨著智慧醫(yī)療不斷發(fā)展，醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用場景愈加豐富。近日，工信部發(fā)布《醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場景公示名單》，有25個(gè)應(yīng)用場景入選，對提升醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化水平起到了示范效應(yīng)。機(jī)器人如何輔助患者進(jìn)行治療，幫助醫(yī)生減輕工作負(fù)擔(dān)？未來會(huì)有怎樣的發(fā)展前景？

　　無需人工值守

　　工信部發(fā)布的《醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場景公示名單》將醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用場景劃分為輔助診斷機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、配送轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、清洗消毒機(jī)器人、其他機(jī)器人等5個(gè)方向，每個(gè)方向又具體區(qū)分出多個(gè)種類。有不少新的機(jī)器人產(chǎn)品亮相，由北京邁納士手術(shù)機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的智能穿刺采血機(jī)器人便是其中之一。

　　在醫(yī)院，抽血化驗(yàn)是最常見的檢測方式。人的血管形態(tài)各異，一般是經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)護(hù)人員，才能在采血時(shí)把針恰到好處地刺入血管，并判斷好深度。而在防疫期間，醫(yī)護(hù)人員穿著厚厚的防護(hù)服，戴著雙層橡膠手套，加大了采血時(shí)觸摸血管、精準(zhǔn)定位的難度。智能穿刺采血機(jī)器人的研發(fā)正是為了解決這些難題，更方便患者采血。

　　在復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院檢驗(yàn)科，已投入使用的采血機(jī)器人獲得了患者和醫(yī)護(hù)人員好評。只見一臺(tái)白色的機(jī)器中間有一個(gè)圓形的洞，患者只要把胳膊伸進(jìn)去，圖像識(shí)別系統(tǒng)就會(huì)立刻對皮下血管組織進(jìn)行成像，并顯示在一旁的屏幕上。接下來，機(jī)器人會(huì)通過氣壓檢測，判斷針是否已正確扎入血管。只需再等待一會(huì)兒，采血就順利完成了。復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院檢驗(yàn)科主任郭瑋說：“采血機(jī)器人能精準(zhǔn)識(shí)別血管的位置、深度及走向，智能規(guī)劃導(dǎo)航穿刺路徑，采血成功率高，實(shí)現(xiàn)了靜脈采血的智能化、信息化和標(biāo)準(zhǔn)化。此外，無需人工值守，安全、便捷、高效。”

　　北京邁納士手術(shù)機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理曲恒軍告訴記者，采血機(jī)器人以人工智能機(jī)器視覺技術(shù)為核心，集合圖像導(dǎo)航控制、自動(dòng)穿刺等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可視智能化采血。“采血機(jī)器人采用了非真空精準(zhǔn)定量采血技術(shù)，能提高采集的血液樣本質(zhì)量，而且，采血一次性穿刺成功率比人工采血提升了10%，使患者扎針疼痛感降低，尤其能大幅改善暈針、暈血、肥胖等難采血人群的就診體驗(yàn)。”

　　自動(dòng)躲避障礙物

　　對工作任務(wù)繁重的醫(yī)護(hù)人員來說，將一些瑣碎的工作交給機(jī)器人完成，進(jìn)一步提高了工作效率。

　　最近，陜西西安高新醫(yī)院靜脈藥物集中調(diào)配中心迎來一位新伙伴——擎朗智能配送機(jī)器人M1。上海擎朗智能科技有限公司是《醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)秀場景公示名單》中“配送轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人”方向的入選企業(yè)之一，M1正是該企業(yè)研發(fā)的一款專門在醫(yī)院進(jìn)行常規(guī)藥品、器械、醫(yī)療物資等配送的智能機(jī)器人。

　　看外觀，它像是一個(gè)半人多高的白色小冰箱。醫(yī)護(hù)人員只需打開箱門把藥品放進(jìn)去，再點(diǎn)擊一下箱頂?shù)钠聊唬瑱C(jī)器人就可以自己上下電梯、自動(dòng)躲避行人和障礙物，把藥品送到需要的科室。

　　“過去，我們由藥品調(diào)配人員送藥，去一個(gè)科室大概需要花10分鐘。現(xiàn)在，送藥機(jī)器人一次就能運(yùn)送多個(gè)科室或者病區(qū)需要的成品輸液，15分鐘就可完成一個(gè)樓層的配送任務(wù)。”西安高新醫(yī)院相關(guān)工作人員介紹，M1機(jī)器人的載重量很大，一次可以裝下100組左右的成品輸液；工作中也不需要休息，能24小時(shí)承擔(dān)配送任務(wù)。特別是在防疫期間，送藥機(jī)器人全封閉無接觸式運(yùn)輸，有效降低了交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，保證了運(yùn)輸藥品及醫(yī)院環(huán)境的安全。

　　與餐廳、酒店等配送場景相比，在醫(yī)院中運(yùn)行的配送機(jī)器人需要滿足更高的技術(shù)要求。“醫(yī)療物資有價(jià)值高、種類多、失效性強(qiáng)等特點(diǎn)，一旦運(yùn)送錯(cuò)誤，將直接影響患者的診療效果甚至生命安全。”上海擎朗智能科技有限公司公關(guān)總監(jiān)池曉敏告訴記者，醫(yī)療領(lǐng)域的配送機(jī)器人不僅要送得準(zhǔn)，還要送得快，要能夠全面管控、精準(zhǔn)溯源。“例如在檢驗(yàn)科，檢驗(yàn)標(biāo)本的運(yùn)送需要做到單點(diǎn)配送、多點(diǎn)回收，并且保障檢驗(yàn)標(biāo)本的安全性、私密性等，這要求配送機(jī)器人全程做好跟蹤記錄，形成標(biāo)本的閉環(huán)管理。”

　　智慧醫(yī)療步伐加快

　　多種多樣的醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用，加快了智慧醫(yī)療的發(fā)展步伐。

　　記者了解到，上海第六人民醫(yī)院、上海華山醫(yī)院、北京大學(xué)第三醫(yī)院等已經(jīng)在手術(shù)室、檢驗(yàn)科、實(shí)驗(yàn)室、藥房等場景中，應(yīng)用了智能配送、智能消毒等方案。池曉敏向記者介紹：“傳統(tǒng)的紫外燈管消毒方式，有效消毒距離僅在1米左右，純?nèi)肆Σ僮鬟€會(huì)對操作人員造成身體傷害。但消毒機(jī)器人的霧化速度可達(dá)1.5L/h，還能對消毒數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，形成標(biāo)準(zhǔn)化消毒日志，協(xié)助醫(yī)院對消毒情況進(jìn)行追蹤、管控，有效提升醫(yī)院感染防控管理水平。”

　　據(jù)悉，江蘇南京醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院、浙江大學(xué)附屬第四醫(yī)院等已建成AI（人工智能）自助采血中心。患者可以自助完成掛號(hào)、繳費(fèi)、采血，全程由采血機(jī)器人進(jìn)行語音引導(dǎo)，每名患者用時(shí)不到1分鐘，減少了患者排隊(duì)等待時(shí)間，簡單又高效。

　　今后，醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人仍有很大發(fā)展空間，相關(guān)企業(yè)正瞄準(zhǔn)國際領(lǐng)先水平不斷創(chuàng)新。曲恒軍說：“在采血機(jī)器人的更新迭代上，我們將提升采血速度，并使采血成功率提高到99.5%以上。同時(shí)，將與部分醫(yī)院建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，進(jìn)一步推進(jìn)全自動(dòng)采血機(jī)的人群適應(yīng)性研究，讓無人化采血中心、無人化采血化驗(yàn)中心整體解決方案真正落地。”